git.techno-innov.fr Git - soft/lpc82x/exanh/blob - sensors/main.c

   1 /****************************************************************************
   2  *   sensors/main.c
   3  *
   4  * TMP101, TSL2661 and VEML6070 I2C sensors example
   5  *
   6  * Copyright 2016 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
   7  *
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  *************************************************************************** */
  23
  24
  25 #include "lib/stdint.h"
  26 #include "core/system.h"
  27 #include "core/systick.h"
  28 #include "core/watchdog.h"
  29 #include "core/pio.h"
  30 #include "lib/stdio.h"
  31 #include "drivers/i2c.h"
  32 #include "drivers/serial.h"
  33 #include "drivers/gpio.h"
  34
  35 #include "extdrv/tmp101_temp_sensor.h"
  36 #include "extdrv/tsl256x_light_sensor.h"
  37 #include "extdrv/veml6070_uv_sensor.h"
  38
  39
  40 #define MODULE_VERSION    0x01
  41 #define MODULE_NAME "E-Xanh Gardener"
  42
  43 #define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_36MHz
  44
  45
  46
  47 /***************************************************************************** */
  48 /* Pins configuration */
  49 /* Pins blocks are passed to set_pins() for pins configuration.
  50  * Unused pin blocks can be removed safely with the corresponding set_pins() call
  51  * All pins blocks may be safelly merged in a single block for single set_pins() call..
  52  */
  53 const struct pio_config common_pins[] = {
  54         /* UART 0 */
  55         { LPC_GPIO_0_0, LPC_UART0_RX, 0 },
  56         { LPC_GPIO_0_4, LPC_UART0_TX, 0 },
  57         /* I2C 0 */
  58         { LPC_I2C0_SCL_PIO_0_10, LPC_FIXED, 0 },
  59         { LPC_I2C0_SDA_PIO_0_11, LPC_FIXED, 0 },
  60         ARRAY_LAST_PIO,
  61 };
  62
  63
  64
  65 /***************************************************************************** */
  66 /* Luminosity */
  67
  68 /* Note : These are 8bits address */
  69 #define TSL256x_ADDR   0x52 /* Pin Addr Sel (pin2 of tsl256x) connected to GND */
  70 struct tsl256x_sensor_config tsl256x_sensor = {
  71         .bus_num = I2C0,
  72         .addr = TSL256x_ADDR,
  73         .gain = TSL256x_LOW_GAIN,
  74         .integration_time = TSL256x_INTEGRATION_100ms,
  75         .package = TSL256x_PACKAGE_T,
  76 };
  77
  78
  79
  80
  81 /***************************************************************************** */
  82 /* UV */
  83
  84 /* The I2C UV light sensor is at addresses 0x70, 0x71 and 0x73 */
  85 /* Note : These are 8bits address */
  86 #define VEML6070_ADDR        0x70
  87 struct veml6070_sensor_config veml6070_sensor = {
  88         .bus_num = I2C0,
  89         .addr = VEML6070_ADDR,
  90 };
  91
  92
  93
  94 /***************************************************************************** */
  95 /* Temperature */
  96
  97 #define TMP101_ADDR  0x94 /* Pin Addr0 (pin5 of tmp101) connected to VCC */
  98 struct tmp101_sensor_config tmp101_sensor = {
  99         .bus_num = I2C0,
 100         .addr = TMP101_ADDR,
 101         .resolution = TMP_RES_ELEVEN_BITS,
 102 };
 103
 104
 105
 106
 107 /***************************************************************************** */
 108 void system_init()
 109 {
 110         system_set_default_power_state();
 111         clock_config(SELECTED_FREQ);
 112         set_pins(common_pins);
 113         gpio_on();
 114         /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
 115          * functions */
 116         systick_timer_on(1); /* 1ms */
 117         systick_start();
 118 }
 119
 120 /* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
 121  * will be used when it's not overridden here.
 122  * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
 123  * the system will hang.
 124  */
 125 void fault_info(const char* name, uint32_t len)
 126 {
 127         uprintf(UART0, name);
 128         while (1);
 129 }
 130
 131
 132
 133 /***************************************************************************** */
 134 int main(void)
 135 {
 136         uint16_t uv = 0, ir = 0;
 137         uint32_t lux = 0;
 138         int deci_degrees = 0;
 139         int ret = 0;
 140
 141         system_init();
 142         uart_on(UART0, 115200, NULL);
 143
 144         while (1) {
 145                 i2c_on(I2C0, I2C_CLK_100KHz, I2C_MASTER);
 146
 147                 msleep(10);
 148
 149                 /* Configure temp sensor */
 150                 ret = tmp101_sensor_config(&tmp101_sensor);
 151                 if (ret != 0) {
 152                         uprintf(UART0, "Temp config error: %d\n", ret);
 153                 }
 154                 msleep(10);
 155                 /* Configure lux sensor */
 156                 ret = tsl256x_configure(&tsl256x_sensor);
 157                 if (ret != 0) {
 158                         uprintf(UART0, "Lux config error: %d\n", ret);
 159                 }
 160                 msleep(10);
 161
 162                 /* Configure uv sensor */
 163                 ret = veml6070_configure(&veml6070_sensor);
 164                 if (ret != 0) {
 165                         uprintf(UART0, "UV config error: %d\n", ret);
 166                 }
 167                 msleep(10);
 168
 169                 while (1) {
 170                         ret = tmp101_sensor_start_conversion(&tmp101_sensor);
 171                         if (ret != 0) {
 172                                 uprintf(UART0, "Temp start conversion error: %d\n", ret);
 173                                 break;
 174                         }
 175                         msleep(460); /* Wait for the end of the conversion : 40ms min */
 176                         ret = tmp101_sensor_read(&tmp101_sensor, NULL, &deci_degrees);
 177                         if (ret != 0) {
 178                                 uprintf(UART0, "Temp read error: %d\n", ret);
 179                                 break;
 180                         }
 181                         msleep(10);
 182                         ret = tsl256x_sensor_read(&tsl256x_sensor, NULL, &ir, &lux);
 183                         if (ret != 0) {
 184                                 uprintf(UART0, "Lux read error: %d\n", ret);
 185                                 break;
 186                         }
 187                         msleep(10);
 188                         ret = veml6070_sensor_read(&veml6070_sensor, &uv);
 189                         if (ret != 0) {
 190                                 uprintf(UART0, "UV read error: %d\n", ret);
 191                                 break;
 192                         }
 193
 194                         /* Display all */
 195                         uprintf(UART0, "Lux: %d, IR: %d, UV: %d, Temp: %d,%d\n", lux, ir, uv,
 196                                         (deci_degrees/10), (deci_degrees%10));
 197                 }
 198
 199                 i2c_off(I2C0);
 200                 msleep(500);
 201         }
 202
 203         return 0;
 204 }
 205