git.techno-innov.fr Git - soft/lpc82x/exanh/blob - sensors/main.c

   1 /****************************************************************************
   2  *   sensors/main.c
   3  *
   4  * TMP101, TSL2661 and VEML6070 I2C sensors example
   5  *
   6  * Copyright 2016 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
   7  *
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  *************************************************************************** */
  23
  24
  25 #include "lib/stdint.h"
  26 #include "core/system.h"
  27 #include "core/systick.h"
  28 #include "core/watchdog.h"
  29 #include "core/pio.h"
  30 #include "lib/stdio.h"
  31 #include "drivers/i2c.h"
  32 #include "drivers/serial.h"
  33 #include "drivers/gpio.h"
  34
  35 #include "extdrv/tmp101_temp_sensor.h"
  36 #include "extdrv/tsl256x_light_sensor.h"
  37 #include "extdrv/veml6070_uv_sensor.h"
  38 #include "extdrv/bme280_humidity_sensor.h"
  39
  40
  41 #define MODULE_VERSION    0x01
  42 #define MODULE_NAME "E-Xanh Gardener"
  43
  44 #define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_36MHz
  45
  46
  47
  48 /***************************************************************************** */
  49 /* Pins configuration */
  50 /* Pins blocks are passed to set_pins() for pins configuration.
  51  * Unused pin blocks can be removed safely with the corresponding set_pins() call
  52  * All pins blocks may be safelly merged in a single block for single set_pins() call..
  53  */
  54 const struct pio_config common_pins[] = {
  55         /* UART 0 */
  56         { LPC_GPIO_0_0, LPC_UART0_RX, 0 },
  57         { LPC_GPIO_0_4, LPC_UART0_TX, 0 },
  58         /* I2C 0 */
  59         { LPC_I2C0_SCL_PIO_0_10, LPC_FIXED, 0 },
  60         { LPC_I2C0_SDA_PIO_0_11, LPC_FIXED, 0 },
  61         ARRAY_LAST_PIO,
  62 };
  63
  64
  65
  66
  67 /***************************************************************************** */
  68 /* Sensor */
  69
  70 /* Note : 8bits address */
  71 #define BME280_ADDR     0xEC
  72 struct bme280_sensor_config bme280_sensor = {
  73         .bus_num = I2C0,
  74         .addr = BME280_ADDR,
  75         .humidity_oversampling = BME280_OS_x16,
  76         .temp_oversampling = BME280_OS_x16,
  77         .pressure_oversampling = BME280_OS_x16,
  78         .mode = BME280_NORMAL,
  79         .standby_len = BME280_SB_62ms,
  80         .filter_coeff = BME280_FILT_OFF,
  81 };
  82
  83
  84
  85 /***************************************************************************** */
  86 /* Luminosity */
  87
  88 /* Note : These are 8bits address */
  89 #define TSL256x_ADDR   0x52 /* Pin Addr Sel (pin2 of tsl256x) connected to GND */
  90 struct tsl256x_sensor_config tsl256x_sensor = {
  91         .bus_num = I2C0,
  92         .addr = TSL256x_ADDR,
  93         .gain = TSL256x_LOW_GAIN,
  94         .integration_time = TSL256x_INTEGRATION_100ms,
  95         .package = TSL256x_PACKAGE_T,
  96 };
  97
  98
  99
 100
 101 /***************************************************************************** */
 102 /* UV */
 103
 104 /* The I2C UV light sensor is at addresses 0x70, 0x71 and 0x73 */
 105 /* Note : These are 8bits address */
 106 #define VEML6070_ADDR        0x70
 107 struct veml6070_sensor_config veml6070_sensor = {
 108         .bus_num = I2C0,
 109         .addr = VEML6070_ADDR,
 110 };
 111
 112
 113
 114 /***************************************************************************** */
 115 /* Temperature */
 116
 117 #define TMP101_ADDR  0x94 /* Pin Addr0 (pin5 of tmp101) connected to VCC */
 118 struct tmp101_sensor_config tmp101_sensor = {
 119         .bus_num = I2C0,
 120         .addr = TMP101_ADDR,
 121         .resolution = TMP_RES_ELEVEN_BITS,
 122 };
 123
 124
 125
 126
 127 /***************************************************************************** */
 128 void system_init()
 129 {
 130         system_set_default_power_state();
 131         clock_config(SELECTED_FREQ);
 132         set_pins(common_pins);
 133         gpio_on();
 134         /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
 135          * functions */
 136         systick_timer_on(1); /* 1ms */
 137         systick_start();
 138 }
 139
 140 /* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
 141  * will be used when it's not overridden here.
 142  * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
 143  * the system will hang.
 144  */
 145 void fault_info(const char* name, uint32_t len)
 146 {
 147         uprintf(UART0, name);
 148         while (1);
 149 }
 150
 151
 152
 153 /***************************************************************************** */
 154 int main(void)
 155 {
 156         /* TSL2561 and VEML6070 */
 157         uint16_t uv = 0, ir = 0;
 158         uint32_t lux = 0;
 159         /* TMP101 */
 160         int deci_degrees = 0;
 161         /* BME280 */
 162         uint32_t pressure = 0, temp = 0;
 163         uint16_t humidity = 0;
 164         int comp_temp = 0;
 165
 166         int ret = 0;
 167
 168         system_init();
 169         uart_on(UART0, 115200, NULL);
 170
 171         while (1) {
 172                 i2c_on(I2C0, I2C_CLK_100KHz, I2C_MASTER);
 173
 174                 msleep(10);
 175
 176                 /* Configure temp sensor */
 177                 ret = tmp101_sensor_config(&tmp101_sensor);
 178                 if (ret != 0) {
 179                         uprintf(UART0, "Temp config error: %d\n", ret);
 180                 }
 181                 msleep(10);
 182
 183                 /* Configure lux sensor */
 184                 ret = tsl256x_configure(&tsl256x_sensor);
 185                 if (ret != 0) {
 186                         uprintf(UART0, "Lux config error: %d\n", ret);
 187                 }
 188                 msleep(10);
 189
 190                 /* Configure uv sensor */
 191                 ret = veml6070_configure(&veml6070_sensor);
 192                 if (ret != 0) {
 193                         uprintf(UART0, "UV config error: %d\n", ret);
 194                 }
 195                 msleep(10);
 196
 197                 /* Configure barometric + humidity + temp sensor */
 198                 ret = bme280_configure(&bme280_sensor);
 199                 if (ret != 0) {
 200                         uprintf(UART0, "Humidity config error: %d\n", ret);
 201                 }
 202                 msleep(10);
 203
 204
 205                 while (1) {
 206                         ret = tmp101_sensor_start_conversion(&tmp101_sensor);
 207                         if (ret != 0) {
 208                                 uprintf(UART0, "Temp start conversion error: %d\n", ret);
 209                                 break;
 210                         }
 211                         msleep(60); /* Wait for the end of the conversion : 40ms min */
 212                         ret = tmp101_sensor_read(&tmp101_sensor, NULL, &deci_degrees);
 213                         if (ret != 0) {
 214                                 uprintf(UART0, "Temp read error: %d\n", ret);
 215                                 break;
 216                         }
 217                         msleep(10);
 218                         ret = tsl256x_sensor_read(&tsl256x_sensor, NULL, &ir, &lux);
 219                         if (ret != 0) {
 220                                 uprintf(UART0, "Lux read error: %d\n", ret);
 221                                 break;
 222                         }
 223                         msleep(10);
 224                         ret = veml6070_sensor_read(&veml6070_sensor, &uv);
 225                         if (ret != 0) {
 226                                 uprintf(UART0, "UV read error: %d\n", ret);
 227                                 break;
 228                         }
 229                         msleep(10);
 230
 231                         ret = bme280_sensor_read(&bme280_sensor, &pressure, &temp, &humidity);
 232                         if (ret != 0) {
 233                                 uprintf(UART0, "Humidity read error: %d\n", ret);
 234                                 break;
 235                         }
 236
 237                         comp_temp = bme280_compensate_temperature(&bme280_sensor, temp) / 10;
 238                         pressure = bme280_compensate_pressure(&bme280_sensor, pressure) / 100;
 239                         humidity = bme280_compensate_humidity(&bme280_sensor, humidity) / 10;
 240
 241                         /* Display all */
 242                         uprintf(UART0, "Lux: %d, IR: %d, UV: %d, Temp: %d,%d degC\n", lux, ir, uv,
 243                                         (deci_degrees/10), (deci_degrees%10));
 244                         uprintf(UART0, "Patm: %d hPa, Temp: %d,%02d degC, Humidity: %d,%d rH\n\n",
 245                                         pressure,
 246                                         comp_temp / 10,  (comp_temp > 0) ? (comp_temp % 10) : ((-comp_temp) % 10),
 247                                         humidity / 10, humidity % 10);
 248
 249                         msleep(400); /* Add some delay */
 250                 }
 251
 252                 i2c_off(I2C0);
 253                 msleep(500);
 254         }
 255
 256         return 0;
 257 }
 258