git.techno-innov.fr Git - soft/lpc82x/exanh/blob - test/main.c

   1 /****************************************************************************
   2  *   apps/ledstrip/main.c
   3  *
   4  * WS2812 Chainable leds example using Adafruit les strip
   5  *
   6  * Copyright 2013-2015 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
   7  *
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  *************************************************************************** */
  23
  24
  25 #include "lib/stdint.h"
  26 #include "core/system.h"
  27 #include "core/systick.h"
  28 #include "core/pio.h"
  29 #include "lib/stdio.h"
  30 #include "drivers/serial.h"
  31 #include "drivers/gpio.h"
  32 #include "drivers/adc.h"
  33 #include "drivers/i2c.h"
  34 #include "drivers/timers.h"
  35
  36 #include "extdrv/ws2812.h"
  37 #include "extdrv/tmp101_temp_sensor.h"
  38
  39
  40 #define MODULE_VERSION    0x01
  41 #define MODULE_NAME "E-Xanh Gardener"
  42
  43
  44 #define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_36MHz
  45
  46 #define APP_NB_LEDS    1
  47
  48 /***************************************************************************** */
  49 /* Initial Pins configuration */
  50 const struct pio_config common_pins[] = {
  51         /* UART 0 */
  52         { LPC_GPIO_0_0, LPC_UART0_RX, 0 },
  53         { LPC_GPIO_0_4, LPC_UART0_TX, 0 },
  54         /* I2C 0 */
  55         { LPC_I2C0_SCL_PIO_0_10, LPC_FIXED, 0 },
  56         { LPC_I2C0_SDA_PIO_0_11, LPC_FIXED, 0 },
  57         /* ADC */
  58         { LPC_ADC_AD2_PIO_0_14, LPC_FIXED, 0 }, /* Debug */
  59         { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
  60         { LPC_ADC_AD10_PIO_0_13, LPC_FIXED, 0 },
  61         /* Timers */
  62         { LPC_GPIO_0_8, LPC_SCT_POUT0, 0 },
  63         { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT1, 0 },
  64         { LPC_GPIO_0_3, LPC_SCT_POUT2, 0 }, /* Debug */
  65         /* GPIO */
  66         { LPC_GPIO_0_2, LPC_GPIO, 0 },
  67         { LPC_GPIO_0_12, LPC_GPIO, 0 },
  68         ARRAY_LAST_PIO,
  69 };
  70
  71 /* Configure pins as used for capacitance sensing */
  72 const struct pio_config capacitance_pins[] = {
  73         { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT1, 0 },
  74         { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
  75         ARRAY_LAST_PIO,
  76 };
  77
  78 #define TMP101_ADDR  0x94 /* Pin Addr0 (pin5 of tmp101) connected to VCC */
  79 struct tmp101_sensor_config tmp101_sensor = {
  80         .bus_num = I2C0,
  81         .addr = TMP101_ADDR,
  82         .resolution = TMP_RES_ELEVEN_BITS,
  83 };
  84
  85 const struct pio button = LPC_GPIO_0_12; /* ISP button */
  86 const struct pio ws2812_data_out_pin = LPC_GPIO_0_2; /* Led control data pin */
  87
  88 const struct pio cap_trig_gpio = LPC_GPIO_0_9;
  89 const struct pio cap_adc_gpio = LPC_GPIO_0_17;
  90
  91 /***************************************************************************** */
  92 /* Temperature */
  93 /* The Temperature Alert pin is on GPIO Port 0, pin 7 (PIO0_7) */
  94 /* The I2C Temperature sensor is at address 0x94 */
  95 void temp_config(int uart_num)
  96 {
  97         int ret = 0;
  98
  99         /* Temp sensor */
 100         ret = tmp101_sensor_config(&tmp101_sensor);
 101         if (ret != 0) {
 102                 serial_write(uart_num, "Temp config error\r\n", 19);
 103         }
 104 }
 105
 106 void temp_display(int uart_num)
 107 {
 108         uint16_t raw = 0;
 109         int deci_degrees = 0;
 110         int len = 0;
 111
 112         tmp101_sensor_start_conversion(&tmp101_sensor);
 113         msleep(50); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
 114         len = tmp101_sensor_read(&tmp101_sensor, &raw, &deci_degrees);
 115         if (len != 0) {
 116                 serial_write(uart_num, "Temp read error\r\n", 19);
 117         } else {
 118                 uprintf(uart_num, "Temp read: %d,%d - raw: 0x%04x.\r\n",
 119                                 (deci_degrees/10), (deci_degrees%10), raw);
 120         }
 121 }
 122
 123
 124 /***************************************************************************** */
 125 void system_init()
 126 {
 127         system_set_default_power_state();
 128         clock_config(SELECTED_FREQ);
 129         set_pins(common_pins);
 130         gpio_on();
 131         /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
 132          * functions */
 133         systick_timer_on(1); /* 1ms */
 134         systick_start();
 135 }
 136
 137 /* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
 138  * will be used when it's not overridden here.
 139  * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
 140  * the system will hang.
 141  */
 142 void fault_info(const char* name, uint32_t len)
 143 {
 144         uprintf(UART0, name);
 145         while (1);
 146 }
 147
 148
 149
 150 /* This mode reads values from ADC2, ADC9 and ADC10 every 150ms and uses the values to set the leds.
 151  * Pixels are updated when all pixel are set from ADC input.
 152  */
 153 void set_led_color(void)
 154 {
 155         uint16_t red = 0, green = 0, blue = 0;
 156         static uint16_t tmp = 0;
 157
 158         /* Get ADC values */
 159         adc_get_value(&tmp, LPC_ADC_NUM(9));
 160         red = tmp;
 161         adc_get_value(&tmp, LPC_ADC_NUM(10));
 162         blue = tmp;
 163
 164         /* Set pixel */
 165         ws2812_set_pixel(0, (((red >> 6) & 0xFF) - 30), green, (((blue >> 6) & 0xFF) - 30));
 166         ws2812_send_frame(0);
 167
 168         uprintf(UART0, "ADC9: %d, ADC10: %d\n", red, blue);
 169 }
 170
 171
 172 uint8_t message_request = 0;
 173 uint8_t trigger = 0;
 174 void trigger_message(uint32_t int_num) {
 175         message_request = int_num + 1;
 176 }
 177
 178 const struct lpc_timer_pwm_config pwm_conf = {
 179         .nb_channels = 2,
 180         .period = 30,
 181         .outputs_initial_state = 0x07,
 182         .match_values = { 15, 10, 15, },
 183         .outputs = { 0, 1, 2, },
 184 };
 185
 186 /***************************************************************************** */
 187 int main(void)
 188 {
 189         system_init();
 190         uart_on(UART0, 115200, NULL);
 191
 192         uprintf(UART0, "Sarting\n");
 193         /* I2C config */
 194         i2c_on(I2C0, I2C_CLK_100KHz, I2C_MASTER);
 195         temp_config(UART0);
 196         uprintf(UART0, "I2C config done\n");
 197
 198         /* ADC for potentiometer color settings */
 199         config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 200         config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 201         adc_on(NULL);
 202         adc_start_burst_conversion(LPC_ADC_CHANNEL(2) | LPC_ADC_CHANNEL(9) | LPC_ADC_CHANNEL(10), LPC_ADC_SEQA);
 203 //      adc_start_burst_conversion(LPC_ADC_CHANNEL(9) | LPC_ADC_CHANNEL(10), LPC_ADC_SEQA);
 204         uprintf(UART0, "ADC config done\n");
 205
 206         /* Led strip configuration */
 207         ws2812_config(&ws2812_data_out_pin);
 208         uprintf(UART0, "Led config done\n");
 209
 210         /* Activate the message request on Rising edge (button release) */
 211         set_gpio_callback(trigger_message, &button, EDGE_RISING);
 212         uprintf(UART0, "Button config done\n");
 213
 214         /* Timer config */
 215         timer_on(LPC_SCT, (10 * 1000 * 1000), NULL);
 216         timer_pwm_config(LPC_SCT, &pwm_conf);
 217         uprintf(UART0, "Timer config done\n");
 218
 219         while (1) {
 220                 set_led_color();
 221                 msleep(250); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
 222                 temp_display(UART0);
 223                 if (message_request != 0) {
 224                         uprintf(UART0, "Button pressed: %d\n", message_request);
 225                         message_request = 0;
 226                         if (trigger == 0) {
 227                                 /* Configure timer out and ADC in */
 228                                 set_pins(capacitance_pins);
 229                                 timer_start(LPC_SCT);
 230                                 uprintf(UART0, "Timer started\n");
 231                                 trigger = 1;
 232                         } else {
 233                                 timer_stop(LPC_SCT);
 234                                 /* Turn timer output and ADC input as inputs to discharge all the capacitances. */
 235                                 config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 236                                 config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 237                                 uprintf(UART0, "Timer stoped\n");
 238                                 trigger = 0;
 239                         }
 240                 }
 241         }
 242         return 0;
 243 }
 244
 245
 246
 247