git.techno-innov.fr Git - soft/lpc82x/exanh/blob - test/main.c

   1 /****************************************************************************
   2  *   apps/ledstrip/main.c
   3  *
   4  * WS2812 Chainable leds example using Adafruit les strip
   5  *
   6  * Copyright 2013-2015 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
   7  *
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  *************************************************************************** */
  23
  24
  25 #include "lib/stdint.h"
  26 #include "core/system.h"
  27 #include "core/systick.h"
  28 #include "core/pio.h"
  29 #include "lib/stdio.h"
  30 #include "drivers/serial.h"
  31 #include "drivers/gpio.h"
  32 #include "drivers/adc.h"
  33 #include "drivers/i2c.h"
  34 #include "drivers/timers.h"
  35
  36 #include "extdrv/ws2812.h"
  37 #include "extdrv/tmp101_temp_sensor.h"
  38
  39
  40 #define MODULE_VERSION    0x01
  41 #define MODULE_NAME "E-Xanh Gardener"
  42
  43
  44 #define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_36MHz
  45
  46 #define APP_NB_LEDS    1
  47
  48 /***************************************************************************** */
  49 /* Initial Pins configuration */
  50 const struct pio_config common_pins[] = {
  51         /* UART 0 */
  52         { LPC_GPIO_0_0, LPC_UART0_RX, 0 },
  53         { LPC_GPIO_0_4, LPC_UART0_TX, 0 },
  54         /* I2C 0 */
  55         { LPC_I2C0_SCL_PIO_0_10, LPC_FIXED, 0 },
  56         { LPC_I2C0_SDA_PIO_0_11, LPC_FIXED, 0 },
  57         /* ADC */
  58         { LPC_ADC_AD2_PIO_0_14, LPC_FIXED, 0 }, /* Debug */
  59         { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
  60         /* Timers */
  61         { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT0, 0 },
  62         { LPC_GPIO_0_3, LPC_SCT_POUT1, 0 }, /* Debug */
  63         /* GPIO */
  64         { LPC_GPIO_0_2, LPC_GPIO, 0 },  /* Led */
  65         { LPC_GPIO_0_12, LPC_GPIO, 0 },
  66         ARRAY_LAST_PIO,
  67 };
  68
  69 /* Configure pins as used for capacitance sensing */
  70 const struct pio_config capacitance_pins[] = {
  71         { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT0, 0 },
  72         { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
  73         ARRAY_LAST_PIO,
  74 };
  75
  76 #define TMP101_ADDR  0x94 /* Pin Addr0 (pin5 of tmp101) connected to VCC */
  77 struct tmp101_sensor_config tmp101_sensor = {
  78         .bus_num = I2C0,
  79         .addr = TMP101_ADDR,
  80         .resolution = TMP_RES_ELEVEN_BITS,
  81 };
  82
  83 const struct pio button = LPC_GPIO_0_12; /* ISP button */
  84 const struct pio ws2812_data_out_pin = LPC_GPIO_0_2; /* Led control data pin */
  85
  86 const struct pio cap_trig_gpio = LPC_GPIO_0_9;
  87 const struct pio cap_adc_gpio = LPC_GPIO_0_17;
  88
  89 /***************************************************************************** */
  90 /* Temperature */
  91 /* The Temperature Alert pin is on GPIO Port 0, pin 7 (PIO0_7) */
  92 /* The I2C Temperature sensor is at address 0x94 */
  93 void temp_config(int uart_num)
  94 {
  95         int ret = 0;
  96
  97         /* Temp sensor */
  98         ret = tmp101_sensor_config(&tmp101_sensor);
  99         if (ret != 0) {
 100                 uprintf(uart_num, "Temp config error\n");
 101         }
 102 }
 103
 104 void temp_display(int uart_num)
 105 {
 106         uint16_t raw = 0;
 107         int deci_degrees = 0;
 108         int len = 0;
 109
 110         tmp101_sensor_start_conversion(&tmp101_sensor);
 111         msleep(50); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
 112         len = tmp101_sensor_read(&tmp101_sensor, &raw, &deci_degrees);
 113         if (len != 0) {
 114                 uprintf(uart_num, "Temp read error\n");
 115         } else {
 116                 uprintf(uart_num, "Temp read: %d,%d - raw: 0x%04x.\n",
 117                                 (deci_degrees/10), (deci_degrees%10), raw);
 118         }
 119 }
 120
 121
 122 /***************************************************************************** */
 123 void system_init()
 124 {
 125         system_set_default_power_state();
 126         clock_config(SELECTED_FREQ);
 127         set_pins(common_pins);
 128         gpio_on();
 129         /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
 130          * functions */
 131         systick_timer_on(1); /* 1ms */
 132         systick_start();
 133 }
 134
 135 /* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
 136  * will be used when it's not overridden here.
 137  * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
 138  * the system will hang.
 139  */
 140 void fault_info(const char* name, uint32_t len)
 141 {
 142         uprintf(UART0, name);
 143         while (1);
 144 }
 145
 146
 147
 148 /* This mode reads values from ADC2, ADC9 and ADC10 every 150ms and uses the values to set the leds.
 149  * Pixels are updated when all pixel are set from ADC input.
 150  */
 151 void set_led_color(void)
 152 {
 153         uint16_t red = 0, green = 0, blue = 0;
 154
 155         /* Get ADC values */
 156         adc_get_value(&blue, LPC_ADC(9));
 157
 158         /* Set pixel */
 159         ws2812_set_pixel(0, red, green, (((blue >> 6) & 0xFF) - 30));
 160         ws2812_send_frame(0);
 161
 162         uprintf(UART0, "ADC9: %d\n", blue);
 163 }
 164
 165
 166 uint8_t message_request = 0;
 167 uint8_t trigger = 0;
 168 void trigger_message(uint32_t int_num) {
 169         message_request = int_num + 1;
 170 }
 171
 172 const struct lpc_timer_pwm_config pwm_conf = {
 173         .nb_channels = 1,
 174         .period = 30,
 175         .outputs_initial_state = 0x01,
 176         .match_values = { 10, },
 177         .outputs = { 0, },
 178 };
 179
 180 /***************************************************************************** */
 181 int main(void)
 182 {
 183         system_init();
 184         uart_on(UART0, 115200, NULL);
 185
 186         uprintf(UART0, "Sarting\n");
 187         /* I2C config */
 188         i2c_on(I2C0, I2C_CLK_100KHz, I2C_MASTER);
 189         temp_config(UART0);
 190         uprintf(UART0, "I2C config done\n");
 191
 192         /* ADC for potentiometer color settings */
 193         config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 194         config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 195         adc_on(NULL);
 196         adc_start_burst_conversion(ADC_MCH(9), LPC_ADC_SEQA);
 197         uprintf(UART0, "ADC config done\n");
 198
 199         /* Led strip configuration */
 200         ws2812_config(&ws2812_data_out_pin);
 201         uprintf(UART0, "Led config done\n");
 202
 203         /* Activate the message request on Rising edge (button release) */
 204         set_gpio_callback(trigger_message, &button, EDGE_RISING);
 205         uprintf(UART0, "Button config done\n");
 206
 207         /* Timer config */
 208         timer_on(LPC_SCT, (10 * 1000 * 1000), NULL);
 209         timer_pwm_config(LPC_SCT, &pwm_conf);
 210         uprintf(UART0, "Timer config done\n");
 211
 212         while (1) {
 213                 set_led_color();
 214                 msleep(250); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
 215                 temp_display(UART0);
 216                 if (message_request != 0) {
 217                         uprintf(UART0, "Button pressed: %d\n", message_request);
 218                         message_request = 0;
 219                         if (trigger == 0) {
 220                                 /* Configure timer out and ADC in */
 221                                 set_pins(capacitance_pins);
 222                                 timer_start(LPC_SCT);
 223                                 uprintf(UART0, "Timer started\n");
 224                                 trigger = 1;
 225                         } else {
 226                                 timer_stop(LPC_SCT);
 227                                 /* Turn timer output and ADC input as inputs to discharge all the capacitances. */
 228                                 config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 229                                 config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
 230                                 uprintf(UART0, "Timer stoped\n");
 231                                 trigger = 0;
 232                         }
 233                 }
 234         }
 235         return 0;
 236 }
 237
 238
 239
 240