Limited example of AT42QT1012 capacitive touch sensor support
authorNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Wed, 8 Feb 2023 02:45:05 +0000 (03:45 +0100)
committerNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Wed, 8 Feb 2023 02:45:05 +0000 (03:45 +0100)
touch_sensor/Makefile [new file with mode: 0644]
touch_sensor/README [new file with mode: 0644]
touch_sensor/main.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/touch_sensor/Makefile b/touch_sensor/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..41ae555
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Makefile for apps
+
+MODULE = $(shell basename $(shell cd .. && pwd && cd -))
+NAME = $(shell basename $(CURDIR))
+
+# Add this to your ~/.vimrc in order to get proper function of :make in vim :
+# let $COMPILE_FROM_IDE = 1
+ifeq ($(strip $(COMPILE_FROM_IDE)),)
+       PRINT_DIRECTORY = --no-print-directory
+else
+       PRINT_DIRECTORY =
+       LANG = C
+endif
+
+.PHONY: $(NAME).bin
+$(NAME).bin:
+       @make -C ../../.. ${PRINT_DIRECTORY} NAME=$(NAME) MODULE=$(MODULE) apps/$(MODULE)/$(NAME)/$@
+
+clean mrproper:
+       @make -C ../../.. ${PRINT_DIRECTORY} $@
+
diff --git a/touch_sensor/README b/touch_sensor/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4826da3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,33 @@
+Limited example of AT42QT1012 capacitive touch sensor support
+
+Copyright 2015 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+
+
+/* ****************************************************************************
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+This example shows the support of the AT42QT1012 touch sensor support.
+
+This sensor basically acts as a button, and can be handled as such. Thus, this
+code is almost the same as the GPIO interrupt exemple.
+
+For this example, the sensor must be connected to GPIO_0_7. Refer to the user
+manual of the module you selected to test this example to know how to connect
+to this GPIO.
+
+Any contact change on touch button turns on the Green status led and displays
+a message on UART0
+
diff --git a/touch_sensor/main.c b/touch_sensor/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..27d41c1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,126 @@
+/****************************************************************************
+ *   touch_sensor/main.c
+ *
+ * AT42QT1012 capacitive touch sensor example
+ *
+ * Copyright 2020 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+ *
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+/*
+ * Any contact change on touch button turns on the Green status led and
+ * displays a message on UART0
+*/
+
+#include "core/system.h"
+#include "core/systick.h"
+#include "core/pio.h"
+#include "lib/stdio.h"
+#include "drivers/serial.h"
+#include "drivers/gpio.h"
+#include "extdrv/status_led.h"
+
+
+#define MODULE_VERSION    0x04
+#define MODULE_NAME "GPIO Demo Module"
+
+
+#define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_48MHz
+
+/***************************************************************************** */
+/* Pins configuration */
+/* pins blocks are passed to set_pins() for pins configuration.
+ * Unused pin blocks can be removed safely with the corresponding set_pins() call
+ * All pins blocks may be safelly merged in a single block for single set_pins() call..
+ */
+const struct pio_config common_pins[] = {
+       /* UART 0 */
+       { LPC_UART0_RX_PIO_0_1,  LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_UART0_TX_PIO_0_2,  LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_GPIO_0_7, LPC_IO_DIGITAL },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+const struct pio status_led_green = LPC_GPIO_1_4;
+const struct pio status_led_red = LPC_GPIO_1_5;
+
+const struct pio button = LPC_GPIO_0_12; /* ISP button */
+const struct pio touch = LPC_GPIO_0_7; /* Touch button - AT42QT1012 */
+
+
+/***************************************************************************** */
+void system_init()
+{
+       /* Stop the watchdog */
+       startup_watchdog_disable(); /* Do it right now, before it gets a chance to break in */
+       system_brown_out_detection_config(0); /* No ADC used */
+       system_set_default_power_state();
+       clock_config(SELECTED_FREQ);
+       set_pins(common_pins);
+       gpio_on();
+       status_led_config(&status_led_green, &status_led_red);
+       /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
+        * functions */
+       systick_timer_on(1); /* 1ms */
+       systick_start();
+}
+
+/* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
+ * will be used when it's not overridden here.
+ * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
+ * the system will hang.
+ */
+void fault_info(const char* name, uint32_t len)
+{
+       uprintf(UART0, name);
+       while (1);
+}
+
+
+volatile uint8_t activation_request = 0;
+void activate(uint32_t gpio) {
+       activation_request = gpio;
+}
+
+
+/***************************************************************************** */
+int main(void)
+{
+       system_init();
+       uart_on(UART0, 115200, NULL);
+
+       /* Activate the interrupt on both edges (button press and button release) */
+       config_gpio(&touch, 0, GPIO_DIR_IN, 0);
+       set_gpio_callback(activate, &touch, EDGES_BOTH);
+
+
+       uprintf(UART0, "Configured\n");
+       while (1) {
+               if (activation_request != 0) {
+                       status_led(green_only);
+                       uprintf(UART0, "Detection: %d : %s\n", activation_request, (gpio_read(touch) ? "ON" : "OFF"));
+                       msleep(100);
+                       activation_request = 0;
+               }
+               status_led(none);
+               msleep(200);
+       }
+       return 0;
+}
+
+
+