Transparent bridge used for UART to RF868 bridging.
authorNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Sun, 3 Jan 2021 19:52:56 +0000 (20:52 +0100)
committerNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Wed, 18 Jan 2023 01:59:57 +0000 (02:59 +0100)
transparent_bridge/Makefile [new file with mode: 0644]
transparent_bridge/README [new file with mode: 0644]
transparent_bridge/main.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/transparent_bridge/Makefile b/transparent_bridge/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..41ae555
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Makefile for apps
+
+MODULE = $(shell basename $(shell cd .. && pwd && cd -))
+NAME = $(shell basename $(CURDIR))
+
+# Add this to your ~/.vimrc in order to get proper function of :make in vim :
+# let $COMPILE_FROM_IDE = 1
+ifeq ($(strip $(COMPILE_FROM_IDE)),)
+       PRINT_DIRECTORY = --no-print-directory
+else
+       PRINT_DIRECTORY =
+       LANG = C
+endif
+
+.PHONY: $(NAME).bin
+$(NAME).bin:
+       @make -C ../../.. ${PRINT_DIRECTORY} NAME=$(NAME) MODULE=$(MODULE) apps/$(MODULE)/$(NAME)/$@
+
+clean mrproper:
+       @make -C ../../.. ${PRINT_DIRECTORY} $@
+
diff --git a/transparent_bridge/README b/transparent_bridge/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f956ddf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,28 @@
+Support for the Sub 1GHz module in USB or UEXT version
+
+Copyright 2013 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+
+
+/* ****************************************************************************
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+This module uses the CC1101 transceiver to provide Sub 1GHz Rf connectivity.
+
+The module also integrates a TMP101 temparature sensor, the usual bi-color led
+used for status, a RTC quartz, a DC-DC step-up for button battery power source
+support, and an extension port with a set of gpio, including ADC (2), PWM (2),
+I2C and SWD debug port.
+
diff --git a/transparent_bridge/main.c b/transparent_bridge/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7d5feca
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,267 @@
+/****************************************************************************
+ *   apps/rf_sub1G/transparent_bridge/main.c
+ *
+ * sub1G_module support code - Transparent bridge
+ *
+ * Copyright 2021 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+ *
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+
+#include "core/system.h"
+#include "core/systick.h"
+#include "core/pio.h"
+#include "lib/stdio.h"
+#include "drivers/serial.h"
+#include "drivers/gpio.h"
+#include "drivers/ssp.h"
+#include "extdrv/cc1101.h"
+#include "extdrv/status_led.h"
+
+
+#define MODULE_VERSION 0x03
+#define MODULE_NAME "RF Sub1G"
+
+#define DEBUG 1
+#undef DEBUG
+
+#define BUFF_LEN 60
+
+#define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_48MHz
+
+/***************************************************************************** */
+/* Pins configuration */
+/* pins blocks are passed to set_pins() for pins configuration.
+ * Unused pin blocks can be removed safely with the corresponding set_pins() call
+ * All pins blocks may be safelly merged in a single block for single set_pins() call..
+ */
+const struct pio_config common_pins[] = {
+       /* UART 0 */
+       { LPC_UART0_RX_PIO_0_1,  LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_UART0_TX_PIO_0_2,  LPC_IO_DIGITAL },
+       /* SPI */
+       { LPC_SSP0_SCLK_PIO_0_14, LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_SSP0_MOSI_PIO_0_17, LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_SSP0_MISO_PIO_0_16, LPC_IO_DIGITAL },
+       /* GPIO */
+       { LPC_GPIO_0_15, LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_GPIO_0_6, LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_GPIO_0_7, LPC_IO_DIGITAL },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+const struct pio cc1101_cs_pin = LPC_GPIO_0_15;
+const struct pio cc1101_miso_pin = LPC_SSP0_MISO_PIO_0_16;
+const struct pio cc1101_gdo0 = LPC_GPIO_0_6;
+const struct pio cc1101_gdo2 = LPC_GPIO_0_7;
+
+const struct pio status_led_green = LPC_GPIO_0_28;
+const struct pio status_led_red = LPC_GPIO_0_29;
+
+
+/***************************************************************************** */
+void system_init()
+{
+       /* Stop the watchdog */
+       startup_watchdog_disable(); /* Do it right now, before it gets a chance to break in */
+       system_brown_out_detection_config(0); /* No ADC used */
+       system_set_default_power_state();
+       clock_config(SELECTED_FREQ);
+       set_pins(common_pins);
+       gpio_on();
+       /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
+        * functions */
+       systick_timer_on(1); /* 1ms */
+       systick_start();
+}
+
+/* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
+ * will be used when it's not overridden here.
+ * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
+ * the system will hang.
+ */
+void fault_info(const char* name, uint32_t len)
+{
+       uprintf(UART0, name);
+       while (1);
+}
+
+
+/******************************************************************************/
+/* RF Communication */
+#define RF_BUFF_LEN  64
+
+static volatile int check_rx = 0;
+void rf_rx_calback(uint32_t gpio)
+{
+       check_rx = 1;
+}
+
+static uint8_t rf_specific_settings[] = {
+       CC1101_REGS(gdo_config[2]), 0x07, /* GDO_0 - Assert on CRC OK | Disable temp sensor */
+       CC1101_REGS(gdo_config[0]), 0x2E, /* GDO_2 - FIXME : do something usefull with it for tests */
+       CC1101_REGS(pkt_ctrl[0]), 0x0F, /* Accept all sync, CRC err auto flush, Append, Addr check and full bcast */
+};
+
+/* RF config */
+void rf_config(void)
+{
+       config_gpio(&cc1101_gdo0, LPC_IO_MODE_PULL_UP, GPIO_DIR_IN, 0);
+       cc1101_init(0, &cc1101_cs_pin, &cc1101_miso_pin); /* ssp_num, cs_pin, miso_pin */
+       /* Set default config */
+       cc1101_config();
+       /* And change application specific settings */
+       cc1101_update_config(rf_specific_settings, sizeof(rf_specific_settings));
+       set_gpio_callback(rf_rx_calback, &cc1101_gdo0, EDGE_RISING);
+
+#ifdef DEBUG
+       uprintf(UART0, "CC1101 RF link init done.\n");
+#endif
+}
+
+void handle_rf_rx_data(void)
+{
+       uint8_t data[RF_BUFF_LEN];
+       int8_t ret = 0;
+       uint8_t status = 0, i = 0;
+
+       /* Check for received packet (and get it if any) */
+       ret = cc1101_receive_packet(data, RF_BUFF_LEN, &status);
+       /* Go back to RX mode */
+       cc1101_enter_rx_mode();
+
+#ifdef DEBUG
+       uprintf(UART0, "RF: ret:%d, st: %d.\n", ret, status);
+#endif
+
+       if (ret > 0) {
+#ifdef DEBUG
+               uprintf(UART0, "## RF Data :\n");
+#endif
+               for (i = 0; i < ret; i++) {
+                       uprintf(UART0, "%c", data[i]);  
+               }
+#ifdef DEBUG
+               uprintf(UART0, "\n## RF Data End\n");
+#endif
+       }
+}
+
+
+/* Data sent on radio comes from the UART, put any data received from UART in
+ * cc_tx_buff and send when either '\r' or '\n' is received.
+ * This function is very simple and data received between cc_tx flag set and
+ * cc_ptr rewind to 0 may be lost. */
+static volatile uint8_t cc_tx = 0;
+static volatile uint8_t cc_tx_buff[RF_BUFF_LEN];
+void handle_uart_cmd(uint8_t c)
+{
+       static uint8_t len = 0;
+       static uint8_t cc_ptr = 0;
+
+       /* Check that this is the beginning of a packet, and that the buffer is available.
+        * Else, drop data */
+       if ((len == 0) && (cc_tx == 0)) {
+               len = c;
+               cc_ptr = 0;
+       }
+       if ((len != 0) && (cc_ptr < RF_BUFF_LEN)) {
+               cc_tx_buff[cc_ptr++] = c;
+               if (cc_ptr > len) { /* Need one more than len for the tx length byte */
+                       cc_tx = len + 1;
+                       len = 0;
+               }
+       } else {
+               len = 0;
+       }
+}
+
+void send_on_rf(void)
+{
+       uint8_t cc_tx_data[RF_BUFF_LEN + 2];
+       uint8_t tx_len = cc_tx;
+       int ret = 0;
+
+       /* Create a local copy */
+       memcpy((char*)&(cc_tx_data), (char*)cc_tx_buff, tx_len);
+       /* "Free" the buffer as soon as possible */
+       cc_tx = 0;
+#ifdef DEBUG_BROADCAST
+       cc_tx_data[1] = 0; /* Broadcast */
+#endif
+       /* Send */
+       if (cc1101_tx_fifo_state() != 0) {
+               cc1101_flush_tx_fifo();
+       }
+       ret = cc1101_send_packet(cc_tx_data, tx_len);
+
+#ifdef DEBUG
+       uprintf(UART0, "Tx ret: %d\n", ret);
+#endif
+}
+
+
+/***************************************************************************** */
+int main(void)
+{
+       system_init();
+       uart_on(UART0, 115200, handle_uart_cmd);
+       ssp_master_on(0, LPC_SSP_FRAME_SPI, 8, 4*1000*1000); /* bus_num, frame_type, data_width, rate */
+       status_led_config(&status_led_green, &status_led_red);
+
+       /* Radio */
+       rf_config();
+
+       while (1) {
+               uint8_t status = 0;
+               /* Tell we are alive :) */
+               chenillard(250);
+
+               /* RF */
+               if (cc_tx != 0) {
+                       send_on_rf();
+               }
+               /* Do not leave radio in an unknown or unwated state */
+               do {
+                       status = (cc1101_read_status() & CC1101_STATE_MASK);
+               } while (status == CC1101_STATE_TX);
+
+               if (status != CC1101_STATE_RX) {
+                       static uint8_t loop = 0;
+                       loop++;
+                       if (loop > 10) {
+                               if (cc1101_rx_fifo_state() != 0) {
+                                       cc1101_flush_rx_fifo();
+                               }
+#ifdef DEBUG
+                               uprintf(UART0, "Back to Rx\n");
+#endif
+                               cc1101_enter_rx_mode();
+                               loop = 0;
+                       }
+               }
+               if (check_rx == 1) {
+                       check_rx = 0;
+                       handle_rf_rx_data();
+               }
+       }
+       return 0;
+}
+
+
+
+