Watchdog example (using ADC example as base).
authorNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Mon, 23 Nov 2015 12:21:21 +0000 (13:21 +0100)
committerNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Tue, 8 Nov 2022 16:14:23 +0000 (17:14 +0100)
watchdog/Makefile [new file with mode: 0644]
watchdog/README [new file with mode: 0644]
watchdog/main.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/watchdog/Makefile b/watchdog/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..954c63f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,13 @@
+# Makefile for "base" apps
+# This includes apps for the GPIO Demo Module and for the LPC1224-BO board.
+
+MODULE = $(shell basename $(shell cd .. && pwd && cd -))
+NAME = $(shell basename $(CURDIR))
+
+.PHONY: $(NAME).bin
+$(NAME).bin:
+       @make -C ../../.. --no-print-directory NAME=$(NAME) MODULE=$(MODULE) apps/$(MODULE)/$(NAME)/$@
+
+clean mrproper:
+       @make -C ../../.. --no-print-directory $@
+
diff --git a/watchdog/README b/watchdog/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..faf1d07
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+ADC and TMP36 Example
+
+Copyright 2013 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+
+
+/* ****************************************************************************
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+This example shows the support of the internal ADC, with conversion examples for
+a TMP36 analog temperature sensor and a CdS photoresistor.
+
+The conversion results are sent on the UART0 serial line (115200 8n1) at
+regular intervals, and the status led flashes the rest of the time.
+
+The output looks like this :
+ ADC(0): 684 (raw: 0x02ac)
+ TMP36: 29,36 (orig: 248, raw: 00f8)
+
+The first line displays the decimal and hexadecimal value of the raw
+conversion result, on which was the luminosity sensor.
+The second line displays the TMP36 temperature, which is not very acurate at
+ambient temperature, with the corresponding decimal and hexadecimal raw
+conversion values.
diff --git a/watchdog/main.c b/watchdog/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e1e5105
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,161 @@
+/****************************************************************************
+ *   apps/base/watchdog/main.c
+ *
+ * Watchdog example
+ *
+ * Copyright 2013-2014 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+ *
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+
+#include <stdint.h>
+#include "core/lpc_regs_12xx.h"
+#include "core/lpc_core_cm0.h"
+#include "core/pio.h"
+#include "core/system.h"
+#include "core/systick.h"
+#include "lib/stdio.h"
+#include "drivers/serial.h"
+#include "drivers/gpio.h"
+#include "extdrv/status_led.h"
+#include "drivers/adc.h"
+
+
+#define MODULE_VERSION    0x04
+#define MODULE_NAME "GPIO Demo Module"
+
+
+#define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_48MHz
+
+/***************************************************************************** */
+/* Pins configuration */
+/* pins blocks are passed to set_pins() for pins configuration.
+ * Unused pin blocks can be removed safely with the corresponding set_pins() call
+ * All pins blocks may be safelly merged in a single block for single set_pins() call..
+ */
+const struct pio_config common_pins[] = {
+       /* UART 0 */
+       { LPC_UART0_RX_PIO_0_1,  LPC_IO_DIGITAL },
+       { LPC_UART0_TX_PIO_0_2,  LPC_IO_DIGITAL },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+const struct pio_config adc_pins[] = {
+       { LPC_ADC_AD0_PIO_0_30, LPC_IO_ANALOG },
+       { LPC_ADC_AD1_PIO_0_31, LPC_IO_ANALOG },
+       { LPC_ADC_AD2_PIO_1_0,  LPC_IO_ANALOG },
+       { LPC_ADC_AD3_PIO_1_1,  LPC_IO_ANALOG },
+       { LPC_ADC_AD4_PIO_1_2,  LPC_IO_ANALOG },
+       { LPC_ADC_AD5_PIO_1_3,  LPC_IO_ANALOG },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+const struct pio status_led_green = LPC_GPIO_1_4;
+const struct pio status_led_red = LPC_GPIO_1_5;
+
+const struct wdt_config wdconf = {
+       .clk_sel = WDT_CLK_IRC,
+       .intr_mode_only = 0,
+       .locks = 0,
+       .nb_clk = 0x4FFFFF,
+       .wdt_window = 0,
+       .wdt_warn = 0,
+};
+
+/***************************************************************************** */
+/* This will display the integer value read on the ADC, between 0 and 1024.
+ * ADC must be initialised prior to calls to adc_display() (it means that adc_on()
+ *    must be called before using this function.
+ * adc_num is an ADC channel number (integer between 0 and 7)
+ *    use LPC_ADC_NUM(x) for channel selection.
+ * returns ADC convertion value or negative value on error.
+ */
+int adc_display(int adc_num, int uart_num)
+{
+       uint16_t val = 0;
+       int ret = 0;
+
+       adc_start_convertion_once(adc_num, 0);
+       msleep(10);
+       ret = adc_get_value(&val, adc_num);
+       if (ret < 0) {
+               return ret;
+       } else {
+               uprintf(uart_num, "ADC(%d): %d (raw: 0x%04x)\r\n", adc_num, val, val);
+       }
+       return val;
+}
+
+
+/***************************************************************************** */
+void system_init()
+{
+       /* Stop the watchdog */
+       startup_watchdog_disable(); /* Do it right now, before it gets a chance to break in */
+
+       /* Note: Brown-Out detection must be powered to operate the ADC. adc_on() will power
+        *  it back on if called after system_init() */
+       system_brown_out_detection_config(0);
+       system_set_default_power_state();
+       clock_config(SELECTED_FREQ);
+       set_pins(common_pins);
+       set_pins(adc_pins);
+       gpio_on();
+       status_led_config(&status_led_green, &status_led_red);
+       /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping functions */
+       systick_timer_on(1); /* 1ms */
+       systick_start();
+}
+
+/* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
+ * will be used when it's not overridden here.
+ * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
+ * the system will hang.
+ */
+void fault_info(const char* name, uint32_t len)
+{
+       serial_write(0, name, len);
+       /* Wait for end of Tx */
+       serial_flush(0);
+       /* FIXME : Perform soft reset of the micro-controller ! */
+       while (1);
+}
+
+
+
+/***************************************************************************** */
+int main(void) {
+       system_init();
+       uart_on(0, 115200, NULL);
+       adc_on();
+
+       uprintf(0, "System started\n");
+       msleep(5);
+       watchdog_config(&wdconf);
+       uprintf(0, "Watchdog started\n");
+
+       while (1) {
+               watchdog_feed();
+               chenillard(50);
+               /* ADC Test */
+               adc_display(LPC_ADC_NUM(0), 0);
+       }
+       return 0;
+}
+
+
+