First version of datalog for TorusTech
[lpc82x] / host / exanh_datalog / serial_utils.c
1 /*********************************************************************
2  *
3  *   Serial utility functions
4  *
5  *
6  * Copyright 2012-2014 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
7  *
8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20  *
21  *********************************************************************/
23 #include <stdlib.h>
24 #include <stdio.h>
25 #include <unistd.h>
26 #include <fcntl.h>
27 #include <termios.h>
28 #include <string.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <sys/stat.h>
31 #include <errno.h>
34 #define SERIAL_BAUD  B115200
37 int serial_setup(char* name)
38 {
39         struct termios tio;
40         int fd = -1;
42         /* Open serial port */
43         fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK);
44         if (fd < 0) {
45                 perror("Unable to open communication with companion chip");
46                 return -1;
47         }
48         /* Setup serial port */
49         memset(&tio, 0, sizeof(tio));
50         tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;     /* 8n1, see termios.h for more information */
51         tio.c_cc[VMIN] = 1;
52         tio.c_cc[VTIME] = 5;
53         cfsetospeed(&tio, SERIAL_BAUD);
54         cfsetispeed(&tio, SERIAL_BAUD);
55         tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
57         return fd;
58 }