Test App for the E-Xanh gardener sensor
authorNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Fri, 24 Jun 2016 06:45:00 +0000 (08:45 +0200)
committerNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Fri, 24 Jun 2016 06:45:00 +0000 (08:45 +0200)
apps/exanh/test/Makefile [new file with mode: 0644]
apps/exanh/test/README [new file with mode: 0644]
apps/exanh/test/main.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/apps/exanh/test/Makefile b/apps/exanh/test/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..da44d1f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,12 @@
+# Makefile for "base" apps
+
+MODULE = $(shell basename $(shell cd .. && pwd && cd -))
+NAME = $(shell basename $(CURDIR))
+
+.PHONY: $(NAME).bin
+$(NAME).bin:
+       @make -C ../../.. --no-print-directory NAME=$(NAME) MODULE=$(MODULE) apps/$(MODULE)/$(NAME)/$@
+
+clean mrproper:
+       @make -C ../../.. --no-print-directory $@
+
diff --git a/apps/exanh/test/README b/apps/exanh/test/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..111f8c8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,21 @@
+E-Xanh Gardener Support
+
+Copyright 2016 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+
+
+/* ****************************************************************************
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
diff --git a/apps/exanh/test/main.c b/apps/exanh/test/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9e496cc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,247 @@
+/****************************************************************************
+ *   apps/ledstrip/main.c
+ *
+ * WS2812 Chainable leds example using Adafruit les strip
+ *
+ * Copyright 2013-2015 Nathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
+ *
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ *************************************************************************** */
+
+
+#include "lib/stdint.h"
+#include "core/system.h"
+#include "core/systick.h"
+#include "core/pio.h"
+#include "lib/stdio.h"
+#include "drivers/serial.h"
+#include "drivers/gpio.h"
+#include "drivers/adc.h"
+#include "drivers/i2c.h"
+#include "drivers/timers.h"
+
+#include "extdrv/ws2812.h"
+#include "extdrv/tmp101_temp_sensor.h"
+
+
+#define MODULE_VERSION    0x01
+#define MODULE_NAME "E-Xanh Gardener"
+
+
+#define SELECTED_FREQ  FREQ_SEL_36MHz
+
+#define APP_NB_LEDS    1
+
+/***************************************************************************** */
+/* Initial Pins configuration */
+const struct pio_config common_pins[] = {
+       /* UART 0 */
+       { LPC_GPIO_0_0, LPC_UART0_RX, 0 },
+       { LPC_GPIO_0_4, LPC_UART0_TX, 0 },
+       /* I2C 0 */
+       { LPC_I2C0_SCL_PIO_0_10, LPC_FIXED, 0 },
+       { LPC_I2C0_SDA_PIO_0_11, LPC_FIXED, 0 },
+       /* ADC */
+       { LPC_ADC_AD2_PIO_0_14, LPC_FIXED, 0 }, /* Debug */
+       { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
+       { LPC_ADC_AD10_PIO_0_13, LPC_FIXED, 0 },
+       /* Timers */
+       { LPC_GPIO_0_8, LPC_SCT_POUT0, 0 },
+       { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT1, 0 },
+       { LPC_GPIO_0_3, LPC_SCT_POUT2, 0 }, /* Debug */
+       /* GPIO */
+       { LPC_GPIO_0_2, LPC_GPIO, 0 },
+       { LPC_GPIO_0_12, LPC_GPIO, 0 },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+/* Configure pins as used for capacitance sensing */
+const struct pio_config capacitance_pins[] = {
+       { LPC_GPIO_0_9, LPC_SCT_POUT1, 0 },
+       { LPC_ADC_AD9_PIO_0_17, LPC_FIXED, 0 },
+       ARRAY_LAST_PIO,
+};
+
+#define TMP101_ADDR  0x94 /* Pin Addr0 (pin5 of tmp101) connected to VCC */
+struct tmp101_sensor_config tmp101_sensor = {
+       .bus_num = I2C0,
+       .addr = TMP101_ADDR,
+       .resolution = TMP_RES_ELEVEN_BITS,
+};
+
+const struct pio button = LPC_GPIO_0_12; /* ISP button */
+const struct pio ws2812_data_out_pin = LPC_GPIO_0_2; /* Led control data pin */
+
+const struct pio cap_trig_gpio = LPC_GPIO_0_9;
+const struct pio cap_adc_gpio = LPC_GPIO_0_17;
+
+/***************************************************************************** */
+/* Temperature */
+/* The Temperature Alert pin is on GPIO Port 0, pin 7 (PIO0_7) */
+/* The I2C Temperature sensor is at address 0x94 */
+void temp_config(int uart_num)
+{
+       int ret = 0;
+
+       /* Temp sensor */
+       ret = tmp101_sensor_config(&tmp101_sensor);
+       if (ret != 0) {
+               serial_write(uart_num, "Temp config error\r\n", 19);
+       }
+}
+
+void temp_display(int uart_num)
+{
+       uint16_t raw = 0;
+       int deci_degrees = 0;
+       int len = 0;
+
+       tmp101_sensor_start_conversion(&tmp101_sensor);
+       msleep(50); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
+       len = tmp101_sensor_read(&tmp101_sensor, &raw, &deci_degrees);
+       if (len != 0) {
+               serial_write(uart_num, "Temp read error\r\n", 19);
+       } else {
+               uprintf(uart_num, "Temp read: %d,%d - raw: 0x%04x.\r\n",
+                               (deci_degrees/10), (deci_degrees%10), raw);
+       }
+}
+
+
+/***************************************************************************** */
+void system_init()
+{
+       system_set_default_power_state();
+       clock_config(SELECTED_FREQ);
+       set_pins(common_pins);
+       gpio_on();
+       /* System tick timer MUST be configured and running in order to use the sleeping
+        * functions */
+       systick_timer_on(1); /* 1ms */
+       systick_start();
+}
+
+/* Define our fault handler. This one is not mandatory, the dummy fault handler
+ * will be used when it's not overridden here.
+ * Note : The default one does a simple infinite loop. If the watchdog is deactivated
+ * the system will hang.
+ */
+void fault_info(const char* name, uint32_t len)
+{
+       uprintf(UART0, name);
+       while (1);
+}
+
+
+
+/* This mode reads values from ADC2, ADC9 and ADC10 every 150ms and uses the values to set the leds.
+ * Pixels are updated when all pixel are set from ADC input.
+ */
+void set_led_color(void)
+{
+       uint16_t red = 0, green = 0, blue = 0;
+       static uint16_t tmp = 0;
+
+       /* Get ADC values */
+       adc_get_value(&tmp, LPC_ADC_NUM(9));
+       red = tmp;
+       adc_get_value(&tmp, LPC_ADC_NUM(10));
+       blue = tmp;
+
+       /* Set pixel */
+       ws2812_set_pixel(0, (((red >> 6) & 0xFF) - 30), green, (((blue >> 6) & 0xFF) - 30));
+       ws2812_send_frame(0);
+
+       uprintf(UART0, "ADC9: %d, ADC10: %d\n", red, blue);
+}
+
+
+uint8_t message_request = 0;
+uint8_t trigger = 0;
+void trigger_message(uint32_t int_num) {
+       message_request = int_num + 1;
+}
+
+const struct lpc_timer_pwm_config pwm_conf = {
+       .nb_channels = 2,
+       .period = 30,
+       .outputs_initial_state = 0x07,
+       .match_values = { 15, 10, 15, },
+       .outputs = { 0, 1, 2, },
+};
+
+/***************************************************************************** */
+int main(void)
+{
+       system_init();
+       uart_on(UART0, 115200, NULL);
+
+       uprintf(UART0, "Sarting\n");
+       /* I2C config */
+       i2c_on(I2C0, I2C_CLK_100KHz, I2C_MASTER);
+       temp_config(UART0);
+       uprintf(UART0, "I2C config done\n");
+
+       /* ADC for potentiometer color settings */
+       config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
+       config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
+       adc_on(NULL);
+       adc_start_burst_conversion(LPC_ADC_CHANNEL(2) | LPC_ADC_CHANNEL(9) | LPC_ADC_CHANNEL(10), LPC_ADC_SEQA);
+//     adc_start_burst_conversion(LPC_ADC_CHANNEL(9) | LPC_ADC_CHANNEL(10), LPC_ADC_SEQA);
+       uprintf(UART0, "ADC config done\n");
+
+       /* Led strip configuration */
+       ws2812_config(&ws2812_data_out_pin);
+       uprintf(UART0, "Led config done\n");
+
+       /* Activate the message request on Rising edge (button release) */
+       set_gpio_callback(trigger_message, &button, EDGE_RISING);
+       uprintf(UART0, "Button config done\n");
+
+       /* Timer config */
+       timer_on(LPC_SCT, (10 * 1000 * 1000), NULL);
+       timer_pwm_config(LPC_SCT, &pwm_conf);
+       uprintf(UART0, "Timer config done\n");
+
+       while (1) {
+               set_led_color();
+               msleep(250); /* Wait for the end of the conversion : 40ms */
+               temp_display(UART0);
+               if (message_request != 0) {
+                       uprintf(UART0, "Button pressed: %d\n", message_request);
+                       message_request = 0;
+                       if (trigger == 0) {
+                               /* Configure timer out and ADC in */
+                               set_pins(capacitance_pins);
+                               timer_start(LPC_SCT);
+                               uprintf(UART0, "Timer started\n");
+                               trigger = 1;
+                       } else {
+                               timer_stop(LPC_SCT);
+                               /* Turn timer output and ADC input as inputs to discharge all the capacitances. */
+                               config_gpio(&cap_trig_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
+                               config_gpio(&cap_adc_gpio, 0, GPIO_DIR_OUT, 0);
+                               uprintf(UART0, "Timer stoped\n");
+                               trigger = 0;
+                       }
+               }
+       }
+       return 0;
+}
+
+
+
+