authorNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Mon, 14 May 2012 23:27:17 +0000 (01:27 +0200)
committerNathael Pajani <nathael.pajani@ed3l.fr>
Mon, 14 May 2012 23:27:17 +0000 (01:27 +0200)
of full file, no matter what the file size and the ram size is.

Also created a few helper functions to make a (very) little bit
more readable.

isp_commands.c
isp_main.c

index 0302737..5113cf1 100644 (file)
@@ -37,6 +37,7 @@ struct isp_command {
 
 /* Max should be 1270 for read memory, a little bit more for writes */
 #define SERIAL_BUFSIZE  1300
+#define REP_BUFSIZE 100
 
 #define SYNCHRO_START "?"
 #define SYNCHRO  "Synchronized\r\n"
@@ -45,13 +46,24 @@ struct isp_command {
 #define DATA_BLOCK_RESEND "RESEND\r\n"
 #define SYNCHRO_ECHO_OFF "A 0\r\n"
 
-#define ISP_ABORT "\e"
+#define ISP_ABORT "\e"  /* Not handled */
 
 #define UNLOCK "U 23130\r\n"
 #define READ_UID "N\r\n"
 #define READ_PART_ID "J\r\n"
 #define READ_BOOT_VERSION "K\r\n"
 
+#define LINE_DATA_LENGTH 45
+#define LINES_PER_BLOCK 20
+#define MAX_DATA_BLOCK_SIZE (LINES_PER_BLOCK * LINE_DATA_LENGTH) /* 900 */
+#define MAX_BYTES_PER_LINE (1 + ((LINE_DATA_LENGTH / 3) * 4) + 2) /* "line length" (1) + 60 + \r\n */
+#define FILE_CREATE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP)
+
+#if (SERIAL_BUFSIZE < (MAX_BYTES_PER_LINE * LINES_PER_BLOCK + 10 + 2)) /* uuencoded data + checksum + \r\n */
+#error "SERIAL_BUFSIZE too small"
+#endif
+
+#define RAM_MAX_SIZE (8 * 1024) /* 8 KB */
 
 char* error_codes[] = {
 #define CMD_SUCCESS 0
@@ -115,7 +127,7 @@ int isp_ret_code(char* buf, char** endptr)
  */
 int isp_connect(unsigned int crystal_freq)
 {
-       char buf[SERIAL_BUFSIZE];
+       char buf[REP_BUFSIZE];
        char freq[10];
        
        snprintf(freq, 8, "%d\r\n", crystal_freq);
@@ -126,7 +138,7 @@ int isp_connect(unsigned int crystal_freq)
                return -5;
        }
        /* Wait for answer */
-       if (isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO)) < 0) {
+       if (isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO)) < 0) {
                printf("Error reading synchronize answer.\n");
                return -4;
        }
@@ -140,7 +152,7 @@ int isp_connect(unsigned int crystal_freq)
        /* Empty read buffer (echo is on) */
        isp_serial_read(buf, strlen(SYNCHRO), strlen(SYNCHRO));
        /* Read reply (OK) */
-       isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO_OK));
+       isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO_OK));
        if (strncmp(SYNCHRO_OK, buf, strlen(SYNCHRO_OK)) != 0) {
                printf("Unable to synchronize, synchro not acknowledged.\n");
                return -2;
@@ -151,7 +163,7 @@ int isp_connect(unsigned int crystal_freq)
        /* Empty read buffer (echo is on) */
        isp_serial_read(buf, strlen(freq), strlen(freq));
        /* Read reply (OK) */
-       isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO_OK));
+       isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, strlen(SYNCHRO_OK));
        if (strncmp(SYNCHRO_OK, buf, strlen(SYNCHRO_OK)) != 0) {
                printf("Unable to synchronize, crystal frequency not acknowledged.\n");
                return -2;
@@ -162,31 +174,39 @@ int isp_connect(unsigned int crystal_freq)
        /* Empty read buffer (echo still on) */
        isp_serial_read(buf, strlen(SYNCHRO_ECHO_OFF), strlen(SYNCHRO_ECHO_OFF));
        /* Read eror code for command */
-       isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, 3);
+       isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, 3);
 
        printf("Device session openned.\n");
 
        return 1;
 }
 
-int isp_cmd_unlock(int arg_count, char** args)
+int isp_send_cmd_no_args(char* cmd_name, char* cmd)
 {
-       char buf[SERIAL_BUFSIZE];
+       char buf[5];
        int ret = 0, len = 0;
        
-       /* Send read-uid request */
-       if (isp_serial_write(UNLOCK, strlen(UNLOCK)) != strlen(UNLOCK)) {
-               printf("Unable to send unlock request.\n");
+       /* Send request */
+       if (isp_serial_write(cmd, strlen(cmd)) != (int)strlen(cmd)) {
+               printf("Unable to send %s request.\n", cmd_name);
                return -5;
        }
        /* Wait for answer */
        usleep( 5000 );
-       len = isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, 1);
+       len = isp_serial_read(buf, 3, 3);
        if (len <= 0) {
-               printf("Error reading unlock acknowledge.\n");
+               printf("Error reading %s acknowledge.\n", cmd_name);
                return -4;
        }
        ret = isp_ret_code(buf, NULL);
+       return ret;
+}
+
+int isp_cmd_unlock(int arg_count, char** args)
+{
+       int ret = 0;
+
+       ret = isp_send_cmd_no_args("unlock", UNLOCK);
        if (ret != 0) {
                printf("Unlock error.\n");
                return -1;
@@ -198,28 +218,22 @@ int isp_cmd_unlock(int arg_count, char** args)
 
 int isp_cmd_read_uid(int arg_count, char** args)
 {
-       char buf[SERIAL_BUFSIZE];
+       char buf[REP_BUFSIZE];
        char* tmp = NULL;
        int i = 0, ret = 0, len = 0;
        unsigned long int uid[4];
        
-       /* Send read-uid request */
-       if (isp_serial_write(READ_UID, strlen(READ_UID)) != strlen(READ_UID)) {
-               printf("Unable to send read-uid request.\n");
-               return -5;
+       ret = isp_send_cmd_no_args("read-uid", READ_UID);
+       if (ret != 0) {
+               printf("Read UID error.\n");
+               return ret;
        }
-       /* Wait for answer */
-       usleep( 5000 );
-       len = isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, 50);
+       len = isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, 50);
        if (len <= 0) {
                printf("Error reading uid.\n");
-               return -4;
-       }
-       ret = isp_ret_code(buf, &tmp);
-       if (ret != 0) {
-               printf("This cannot happen ... as long as you trust the user manual.\n");
-               return -1;
+               return -2;
        }
+       tmp = buf;
        for (i=0; i<4; i++) {
                static char* endptr = NULL;
                uid[i] = strtoul(tmp, &endptr, 10);
@@ -232,30 +246,22 @@ int isp_cmd_read_uid(int arg_count, char** args)
 
 int isp_cmd_part_id(int arg_count, char** args)
 {
-       char buf[SERIAL_BUFSIZE];
+       char buf[REP_BUFSIZE];
        int ret = 0, len = 0;
-       char* tmp = NULL;
        unsigned long int part_id = 0;
 
-       /* Send read-part-id request */
-       if (isp_serial_write(READ_PART_ID, strlen(READ_PART_ID)) != strlen(READ_PART_ID)) {
-               printf("Unable to send read-part-id request.\n");
-               return -5;
+       ret = isp_send_cmd_no_args("read-part-id", READ_PART_ID);
+       if (ret != 0) {
+               printf("Read part ID error.\n");
+               return ret;
        }
-       /* Wait for answer */
-       usleep( 5000 );
-       len = isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, 10);
+       len = isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, 15);
        if (len <= 0) {
-               printf("Error reading part id.\n");
-               return -4;
-       }
-       ret = isp_ret_code(buf, &tmp);
-       if (ret != 0) {
-               printf("This cannot happen ... as long as you trust the user manual.\n");
-               return -1;
+               printf("Error reading part ID.\n");
+               return -2;
        }
        /* FIXME : some part IDs are on two 32bits values */
-       part_id = strtoul(tmp, NULL, 10);
+       part_id = strtoul(buf, NULL, 10);
        printf("Part ID is 0x%08lx\n", part_id);
 
        return 0;
@@ -263,33 +269,116 @@ int isp_cmd_part_id(int arg_count, char** args)
 
 int isp_cmd_boot_version(int arg_count, char** args)
 {
-       char buf[SERIAL_BUFSIZE];
+       char buf[REP_BUFSIZE];
        int ret = 0, len = 0;
        char* tmp = NULL;
        unsigned int ver[2];
 
-       /* Send read-boot-version request */
-       if (isp_serial_write(READ_BOOT_VERSION, strlen(READ_BOOT_VERSION)) != strlen(READ_BOOT_VERSION)) {
-               printf("Unable to send read-boot-version request.\n");
+       ret = isp_send_cmd_no_args("read-boot-version", READ_BOOT_VERSION);
+       if (ret != 0) {
+               printf("Read boot version error.\n");
+               return ret;
+       }
+       len = isp_serial_read(buf, REP_BUFSIZE, 20);
+       if (len <= 0) {
+               printf("Error reading boot version.\n");
+               return -2;
+       }
+       ver[0] = strtoul(buf, &tmp, 10);
+       ver[1] = strtoul(tmp, NULL, 10);
+       printf("Boot code version is %u.%u\n", ver[0], ver[1]);
+
+       return 0;
+}
+
+int isp_send_cmd_two_args(char* cmd_name, char cmd, unsigned int arg1, unsigned int arg2)
+{
+       char buf[REP_BUFSIZE];
+       int ret = 0, len = 0;
+
+       /* Create read-memory request */
+       len = snprintf(buf, REP_BUFSIZE, "%c %u %u\r\n", cmd, arg1, arg2);
+       if (len > REP_BUFSIZE) {
+               len = REP_BUFSIZE; /* This should not happen if REP_BUFSIZE is 32 or more ... */
+       }
+
+       /* Send request */
+       if (isp_serial_write(buf, len) != len) {
+               printf("Unable to send %s request.\n", cmd_name);
                return -5;
        }
        /* Wait for answer */
        usleep( 5000 );
-       len = isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, 5);
+       len = isp_serial_read(buf, 3, 3);
        if (len <= 0) {
-               printf("Error reading boot version.\n");
+               printf("Error reading %s acknowledge.\n", cmd_name);
                return -4;
        }
-       ret = isp_ret_code(buf, &tmp);
-       if (ret != 0) {
-               printf("This cannot happen ... as long as you trust the user manual.\n");
-               return -1;
+       ret = isp_ret_code(buf, NULL);
+       return ret;
+}
+
+int get_remaining_blocksize(unsigned int count, unsigned int actual_count, char* dir, unsigned int i)
+{
+       unsigned int blocksize = 0;
+       unsigned int remain = count - actual_count;
+
+       if (remain >= MAX_DATA_BLOCK_SIZE) {
+               blocksize = (MAX_BYTES_PER_LINE * LINES_PER_BLOCK);
+               if (trace_on) {
+                       printf("%s block %d (%d line(s)).\n", dir, i, LINES_PER_BLOCK);
+               }
+       } else {
+               unsigned int nb_last_lines = (remain / LINE_DATA_LENGTH);
+               if (remain % LINE_DATA_LENGTH) {
+                       nb_last_lines += 1;
+               }
+               /* 4 bytes transmitted for each 3 data bytes */
+               blocksize = ((remain / 3) * 4);
+               if (remain % 3) {
+                       blocksize += 4;
+               }
+               /* Add one byte per line for the starting "length character" and two bytes per
+                * line for the ending "\r\n" */
+               blocksize += (3 * nb_last_lines);
+               if (trace_on) {
+                       printf("%s block %d of size %u (%d line(s)).\n", dir, i, blocksize, nb_last_lines);
+               }
        }
-       ver[0] = strtoul(tmp, &tmp, 10);
-       ver[1] = strtoul(tmp, NULL, 10);
-       printf("Boot code version is %u.%u\n", ver[0], ver[1]);
+       return blocksize;
+}
 
-       return 0;
+/* Compute the number of blocks of the transmitted data. */
+int get_nb_blocks(unsigned int count, char* dir)
+{
+       unsigned int lines = 0;
+       unsigned int blocks = 0;
+
+       /* See section 21.4.3 of LPC11xx user's manual (UM10398) */
+       lines = (count / LINE_DATA_LENGTH);
+       if (count % LINE_DATA_LENGTH) {
+               lines += 1;
+       }
+       blocks = (lines / LINES_PER_BLOCK);
+       if (lines % LINES_PER_BLOCK) {
+               blocks += 1;
+       }
+       if (trace_on) {
+               printf("%s %d block(s) (%d line(s)).\n", dir, blocks, lines);
+       }
+
+       return blocks;
+}
+
+unsigned int calc_checksum(unsigned char* data, unsigned int size)
+{
+       unsigned int i = 0;
+       unsigned int checksum = 0;
+
+       for (i=0; i<size; i++) {
+               checksum += data[i];
+       }
+       return checksum;
 }
 
 int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
@@ -302,8 +391,8 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
        char* out_file_name = NULL;
        int out_fd = -1;
        /* Reply handling */
-       unsigned int lines = 0, blocks = 0;
-       unsigned int total_bytes_received = 0;
+       unsigned int blocks = 0;
+       unsigned int total_bytes_received = 0; /* actual count of bytes received */
        unsigned int i = 0;
 
        /* Check read-memory arguments */
@@ -323,50 +412,16 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
        }
        out_file_name = args[2];
        
-       /* Create read-memory request */
-       len = snprintf(buf, SERIAL_BUFSIZE, "R %lu %lu\r\n", addr, count);
-       if (len > SERIAL_BUFSIZE) {
-               len = SERIAL_BUFSIZE; /* This should not happen if SERIAL_BUFSIZE is 32 or more ... */
-       }
-
-       /* Send read-memory request */
-       if (isp_serial_write(buf, len) != len) {
-               printf("Unable to send read-memory request.\n");
-               return -10;
-       }
-       /* And receive and decode the answer */
-       usleep( 2000 );
-       /* First, check return code. This will also remove the first 3 caracters from the
-     * reply so we get only interresting caracters in the buffer. */
-       len = isp_serial_read(buf, 3, 3);
-       if (len <= 0) {
-               printf("Error reading memory.\n");
-               return -9;
-       }
-       ret = isp_ret_code(buf, NULL);
+       /* Send command */
+       ret = isp_send_cmd_two_args("read-memory", 'R', addr, count);
        if (ret != 0) {
                printf("Error when trying to read %lu bytes of memory at address 0x%08lx.\n", count, addr);
-               return -8;
+               return ret;
        }
 
-       /* Now, find the number of lines and the length of the reply.
-        * See section 21.4.3 of LPC11xx user's manual (UM10398) */
-#define LINE_DATA_LENGTH 45
-#define LINES_PER_BLOCK 20
-#define MAX_DATA_BLOCK_SIZE (LINES_PER_BLOCK * LINE_DATA_LENGTH) /* 900 */
-#define MAX_BYTES_PER_LINE (((LINE_DATA_LENGTH / 3) * 4) + 1 + 2) /* 60 + "line length" + \r\n */
-#define FILE_CREATE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP)
-       lines = (count / LINE_DATA_LENGTH);
-       if (count % LINE_DATA_LENGTH) {
-               lines += 1;
-       }
-       blocks = (lines / LINES_PER_BLOCK);
-       if (lines % LINES_PER_BLOCK) {
-               blocks += 1;
-       }
-       if (trace_on) {
-               printf("Reading %d block(s) (%d line(s)).\n", blocks, lines);
-       }
+       /* Now, find the number of blocks of the reply. */
+       blocks = get_nb_blocks(count, "Reading");
+
        /* Open file for writing if output is not stdout */
        if (strncmp(out_file_name, "-", strlen(out_file_name)) == 0) {
                out_fd = STDOUT_FILENO;
@@ -379,39 +434,17 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
                }
        }
        
-       ret = 0;
        /* Receive and decode the data */
+       /* FIXME : Factorize ? */
        for (i=0; i<blocks; i++) {
                char data[SERIAL_BUFSIZE];
                unsigned int blocksize = 0, decoded_size = 0;
                unsigned int received_checksum = 0, computed_checksum = 0;
                static int resend_request_for_block = 0;
-               unsigned int j = 0;
 
+               /* First compute the next block size */
+               blocksize = get_remaining_blocksize(count, total_bytes_received, "Reading", i);
                /* Read the uuencoded data */
-               if ((count - total_bytes_received) >= MAX_DATA_BLOCK_SIZE) {
-                       blocksize = (MAX_BYTES_PER_LINE * LINES_PER_BLOCK);
-                       if (trace_on) {
-                               printf("Reading block %d (%d line(s)).\n", i, LINES_PER_BLOCK);
-                       }
-               } else {
-                       unsigned int remain = count - total_bytes_received;
-                       unsigned int nb_last_lines = (remain / LINE_DATA_LENGTH);
-                       if (remain % LINE_DATA_LENGTH) {
-                               nb_last_lines += 1;
-                       }
-                       /* 4 bytes transmitted for each 3 data bytes */
-                       blocksize = ((remain / 3) * 4);
-                       if (remain % 3) {
-                               blocksize += 4;
-                       }
-                       /* Add one byte per line for the starting "length character" and two bytes per
-                        * line for the ending "\r\n" */
-                       blocksize += (3 * nb_last_lines);
-                       if (trace_on) {
-                               printf("Reading block %d of size %u (%d line(s)).\n", i, blocksize, nb_last_lines);
-                       }
-               }
                len = isp_serial_read(buf, SERIAL_BUFSIZE, blocksize);
                if (len <= 0) {
                        printf("Error reading memory.\n");
@@ -421,7 +454,7 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
                usleep( 1000 );
                /* Now read the checksum, maybe not yet received */
                len += isp_serial_read((buf + len), (SERIAL_BUFSIZE - len), ((len > (int)blocksize) ? 0 : 3));
-               if (len < 0) { /* Length may be null, as may already have received everything */
+               if (len < 0) { /* Length may be null, as we may already have received everything */
                        printf("Error reading memory (checksum part).\n");
                        ret = -5;
                        break;
@@ -430,9 +463,7 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
                 * compute the checksum */
                decoded_size = isp_uu_decode(data, buf, blocksize);
                received_checksum = strtoul((buf + blocksize), NULL, 10);
-               for (j=0; j<decoded_size; j++) {
-                       computed_checksum += (unsigned char)data[j];
-               }
+               computed_checksum = calc_checksum((unsigned char*)data, decoded_size);
                if (trace_on) {
                        printf("Decoded Data :\n");
                        isp_dump((unsigned char*)data, decoded_size);
@@ -488,7 +519,158 @@ int isp_cmd_read_memory(int arg_count, char** args)
        return ret;
 }
 
-int isp_cmd_address_skel(int arg_count, char** args, char* name, char cmd)
+int isp_send_buf_to_ram(char* data, unsigned long int addr, unsigned int count)
+{
+       /* Serial communication */
+       int ret = 0, len = 0;
+       /* Reply handling */
+       unsigned int blocks = 0;
+       unsigned int total_bytes_sent = 0;
+       unsigned int i = 0;
+
+       /* Send write-to-ram request */
+       ret = isp_send_cmd_two_args("write-to-ram", 'W', addr, count);
+       if (ret != 0) {
+               printf("Error when trying to start write procedure to address 0x%08lx.\n", addr);
+               return -8;
+       }
+
+       /* Now, find the number of blocks of data to send. */
+       blocks = get_nb_blocks(count, "Sending");
+       
+       /* Encode and send the data */
+       for (i=0; i<blocks; i++) {
+               char buf[SERIAL_BUFSIZE]; /* Store encoded data, to be sent to the microcontroller */
+               char repbuf[REP_BUFSIZE];
+               unsigned int datasize = 0, encoded_size = 0;
+               unsigned int computed_checksum = 0;
+               static int resend_requested_for_block = 0;
+
+               /* First compute the next block size */
+               datasize = (count - total_bytes_sent);
+               if (datasize >= MAX_DATA_BLOCK_SIZE) {
+                       datasize = MAX_DATA_BLOCK_SIZE;
+               }
+               /* uuencode data */
+               encoded_size = isp_uu_encode(buf, data + total_bytes_sent, datasize);
+               /* Add checksum */
+               computed_checksum = calc_checksum((unsigned char*)(data + total_bytes_sent), datasize);
+               encoded_size += snprintf((buf + encoded_size), 12, "%u\r\n", computed_checksum);
+               if (trace_on) {
+                       printf("Encoded Data :\n");
+                       isp_dump((unsigned char*)buf, encoded_size);
+               }
+
+               if (isp_serial_write(buf, encoded_size) != (int)encoded_size) {
+                       printf("Error sending uuencoded data.\n");
+                       ret = -6;
+                       break;
+               }
+               usleep( 20000 );
+               len = isp_serial_read(repbuf, REP_BUFSIZE, 4);
+               if (len <= 0) {
+                       printf("Error reading write acknowledge.\n");
+                       return -5;
+               }
+               if (strncmp(DATA_BLOCK_OK, repbuf, strlen(DATA_BLOCK_OK)) == 0) {
+                       total_bytes_sent += datasize;
+                       resend_requested_for_block = 0; /* reset resend request counter */
+                       if (trace_on) {
+                               printf("Block %d sent.\n", i);
+                       }
+               } else {
+                       resend_requested_for_block++;
+                       if (trace_on) {
+                               printf("Checksum error for block %u, error number: %d.\n", i, resend_requested_for_block);
+                       }
+                       if (resend_requested_for_block >= 3) {
+                               printf("Block %d still wrong after 3 attempts, aborting.\n", i);
+                               ret = -2;
+                               break;
+                       }
+                       /* Back to previous block */
+                       i--;
+               }
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+int isp_cmd_write_to_ram(int arg_count, char** args)
+{
+       /* Arguments */
+       unsigned long int addr = 0;
+       char* in_file_name = NULL;
+       int in_fd = -1;
+       char file_buff[RAM_MAX_SIZE];
+       unsigned int bytes_read = 0;
+       int ret = 0;
+
+       /* Check write-to-ram arguments */
+       if (arg_count != 2) {
+               printf("write-to-ram command needs ram address. Must be multiple of 4.\n");
+               return -15;
+       }
+       addr = strtoul(args[0], NULL, 0);
+       if (trace_on) {
+               printf("write-to-ram command called, destination address in ram is 0x%08lx.\n", addr);
+       }
+       if (addr & 0x03) {
+               printf("Address must be multiple of 4 for write-to-ram command.\n");
+               return -14;
+       }
+       in_file_name = args[1];
+
+       /* Open file for reading if input is not stdin */
+       if (strncmp(in_file_name, "-", strlen(in_file_name)) == 0) {
+               /* FIXME : set as non blocking ? */
+               in_fd = STDIN_FILENO;
+       } else {
+               in_fd = open(in_file_name, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+               if (in_fd <= 0) {
+                       perror("Unable to open file for reading");
+                       printf("Tried to open \"%s\".\n", in_file_name);
+                       return -13;
+               }
+       }
+       /* Read file content */
+       do {
+               int nb = read(in_fd, &file_buff[bytes_read], (RAM_MAX_SIZE - bytes_read));
+               if (nb < 0) {
+                       if ((errno == EAGAIN) || (errno == EWOULDBLOCK)) {
+                               usleep( 50 );
+                               continue;
+                       }
+                       perror("Input file read error");
+                       if (in_fd != STDIN_FILENO) {
+                               close(in_fd);
+                       }
+                       return -12;
+               } else if (nb == 0) {
+                       /* End of file */
+                       break;
+               }
+               bytes_read += nb;
+       } while (bytes_read < RAM_MAX_SIZE);
+       if (in_fd != STDIN_FILENO) {
+               close(in_fd);
+       }
+       if (trace_on) {
+               printf("Read %d octet(s) from input file\n", bytes_read);
+       }
+
+       /* Pad data size to 4 */
+       if (bytes_read & 0x03) {
+               bytes_read = (bytes_read & ~0x03) + 0x04;
+       }
+
+       /* And send to ram */
+       ret = isp_send_buf_to_ram(file_buff, addr, bytes_read);
+
+       return ret;
+}
+
+int isp_send_cmd_address(int arg_count, char** args, char* name, char cmd)
 {
        char buf[SERIAL_BUFSIZE];
        int ret = 0, len = 0;
@@ -563,7 +745,7 @@ int isp_cmd_compare(int arg_count, char** args)
        int ret = 0, len = 0;
        unsigned long int offset = 0;
        
-       ret = isp_cmd_address_skel(arg_count, args, "compare", 'M');
+       ret = isp_send_cmd_address(arg_count, args, "compare", 'M');
        switch (ret) {
                case CMD_SUCCESS:
                        printf("Source and destination data are equal.\n");
@@ -591,7 +773,7 @@ int isp_cmd_copy_ram_to_flash(int arg_count, char** args)
 {
        int ret = 0;
 
-       ret = isp_cmd_address_skel(arg_count, args, "copy-ram-to-flash", 'C');
+       ret = isp_send_cmd_address(arg_count, args, "copy-ram-to-flash", 'C');
        
        if (ret != 0) {
                printf("Error when trying to copy data from ram to flash.\n");
@@ -770,20 +952,9 @@ int isp_cmd_erase(int arg_count, char** args)
 }
 
 
-/* FIXME : Temporary place-holder */
-int isp_cmd_null(int arg_count, char** args)
-{
-       int i = 0;
-       printf("command not yet handled, called with %d arguments.\n", arg_count);
-       for (i=0; i<arg_count; i++) {
-               printf("\targ[%d] : \"%s\"\n", i, args[i]);
-       }
-       return 0;
-}
-
 static struct isp_command isp_cmds_list[] = {
        {"unlock", 0, isp_cmd_unlock},
-       {"write-to-ram", 0, isp_cmd_null}, /* isp_cmd_write-to-ram} */
+       {"write-to-ram", 2, isp_cmd_write_to_ram},
        {"read-memory", 3, isp_cmd_read_memory},
        {"prepare-for-write", 2, isp_cmd_prepare_for_write},
        {"copy-ram-to-flash", 3, isp_cmd_copy_ram_to_flash},
index 77e471f..fb64ca7 100644 (file)
@@ -49,8 +49,8 @@ void help(char *prog_name)
                "  <device> is the (host) serial line used to programm the device\n" \
                "  <command> is one of:\n" \
                "  \t unlock \n" \
-               "  \t write-to-ram \n" \
-               "  \t read-memory address count file : read 'count' byte(s) from 'address', store then in 'file'\n" \
+               "  \t write-to-ram address file : send 'file' to 'address' in ram\n" \
+               "  \t read-memory address count file : read 'count' bytes from 'address', store then in 'file'\n" \
                "  \t prepare-for-write first last : prepare sectors from 'first' to 'last' for write operation\n" \
                "  \t copy-ram-to-flash flash_addr ram_addr count : copy count bytes (256, 512, 1024 or 4096)\n" \
                "  \t     from 'ram_addr' to 'flash_addr'\n" \